R Ai 2026-05-14 3 分钟Ralph Loop 与 Codex /goal:Agent 为什么能一直干活让 coding agent 持续执行长期任务的关键不是更强的模型,而是目标状态管理和自动续跑机制。拆解 Ralph Loop 和 Codex /goal 两种工程方案的区别与实现原理。